Emietter la levure fraîche dans le lait à peine tiédi. Mélanger. Attention il ne faut pas utiliser du lait chaud car sinon la levure deviendrait inefficace et votre pâte ne gonflerait pas.

Dans la cuve de votre robot muni du pétrin, introduire la farine avec le sel et le sucre, mélanger et ajouter l'oeuf puis le lait avec la levure. Mélanger au pétrin à vitesse moyenne jusqu'à ce qu'une boule de pâte se forme (environ 2 minutes).

Incorporer alors le beurre et mélanger à vitesse rapide 5 minutes supplémentaires. La pâte doit devenir souple et élastique. Le temps total de pétrissage est de 7 minutes environ.

Transférer la pâte délicatement, sans la déchirer, dans un saladier, filmer et mettre une heure dans votre four en fonction étuve (35°C pour moi) pour faire pousser la pâte (elle doit doubler de volume).

Au bout de l'heure de pousse de la pâte, faire fondre au micro-onde le beurre. Ajouter la cassonade et la cannelle (mesurée avec une balance cuillère de précision). Réserver.

Sortir la pâte du four et la poser sur votre plan de travail légèrement fariné. L'étaler en un carré de dimensions 35x35 cm environ. Etaler toute la garniture à la cannelle sur le dessus.

Et rouler le carré en un boudin en partant du haut. Découper en 9 tranches de 3,5 cm d'épaisseur que vous disposerez dans un plat rectangulaire (voir photo ci-dessous).

Faire pousser à nouveau 1 heure dans votre four (en mode étuve). Au bout de l'heure, sortir les rolls gonflés du four, augmenter la température du four à 180°C.

A l'aide d'un pinceau, badigeonner les rolls de lait. Lorsque le four a atteint la bonne température (180°C), enfourner les cinnamon rolls pour exactement 20 minutes.

Pendant la cuisson des brioches, il est temps de préparer leur glaçage gourmand au fromage frais. Pour cela rien de compliqué : dans un bol mélanger avec une maryse la philadelphia® avec le sucre glace et la vanille.

Répartir le glaçage sur chaque cinnamon rolls dès la sortie du four. Déguster sans plus attendre. Ils sont bien meilleurs chauds ou tièdes.