Dans une casserole mettre tous les éléments ensemble, le lait, le sucre et la vanille. Faire chauffer le mélange à feu moyen en mélangeant de temps en temps.

Au bout de 45 minutes, le mélange a bien caramélisé et il faut remuer de manière plus constante pour éviter que la confiture de lait accroche le fond de la casserole.

Poursuivre ainsi la cuisson 5 minutes.

Mettre immédiatement en pot.