– Dans une casserole, mélanger la vanille, 40g de sucre et 500mL de lait. Ajouter 50g de sirop de glucose. – Ajouter la pâte de praliné. – Porter à ébullition puis laisser infuser une dizaine de minutes. Mixer si nécessaire. – Pendant ce temps, dans un saladier, introduire 4 jaunes d’oeufs, les 40g de sucre restant, le lait en poudre et le stabilisateur pour glaces. – Fouetter jusqu’à ce que le mélange blanchisse. – Verser le lait sucré praliné sur le mélange précédent tout en fouettant. – Reverser le tout dans la casserole et mélanger à feu doux jusqu’à ce que la température atteigne 85° .  Ne surtout pas faire bouillir le mélange ! – Rajouter alors les 170g de crème fleurette. Mélanger. – Mettre au frais pour au moins 3 heures. – Faire prendre en sorbetière pendant 30 minutes. – Conserver au congélateur jusqu’au moment de la dégustation - Sortir la crème glacée 10 minutes avant le service pour plus d'onctuosité ! Petit plus : On peut rajouter 5 minutes avant la fin de la prise en sorbetière des éclats de noisettes ou d'amandes caramélisées pour un maximum de gourmandises !!! Cette crème glacée sera parfaite dans l'élaboration d'un dessert à l'assiette !