Faire tiédir quelques secondes le lait au micro-onde (pas plus de 37°C) et y verser la levure émiettée. Mélanger. Dans la cuve de votre robot, verser la farine, le sucre semoule, le lait avec la levure ainsi que l'oeuf entier. Pétrir 4 minutes à vitesse lente et 3 minutes à vitesse rapide. Puis incorporer le beurre froid coupé en morceaux et pétrir 5 min supplémentaires à vitesse rapide.

Laisser reposer la pâte obtenue 1h30. Pour cela, j'utilise la fonction étuve de mon four à 35°C, cela est bien plus pratique, surtout en hiver. Pensez à mettre un torchon ou du film alimentaire (spécial cuisson) sur le récipient contenant la pâte pour ne pas que cette dernière ne se dessèche. Au bout des 1h30, la pâte a gonflé. Ajouter alors le sucre perlé et pétrir 1 minute à vitesse lente. La pâte à gaufres est prête, il ne reste plus qu'à les faire cuire ! Une étape délicate dont dépendra la réussite de vos gaufres !

Préchauffer votre gaufrier en ajustant le temps de cuisson (si possible bien sûr, cela dépend de votre gaufrier) selon votre goût (plus ou moins cuite). Pendant ce temps, former 7 boules de pâte d'environ 90g, roulez-les dans du sucre glace et façonnez-les en boudin. Cette étape dans laquelle on roule les morceaux de pâte à gaufres dans le sucre glace n'est pas obligatoire mais je préfère ainsi car les gaufres seront ainsi plus caramélisées.

Mettre un boudin dans chaque empreinte du gaufrier et faire cuire entre 4 et 5 minutes (pour moi avec mon gaufrier c'est 4 min 15 !). Laisser tiédir et régalez-vous !

Vous pouvez les déguster natures, saupoudrées de sucre glace, avec du caramel au beurre salé ou 100% belge avec du sirop de Liège par exemple. Vous pouvez aussi les servir en dessert, accompagnées d'une bonne boule de glace à la vanille maison et nappées de sauce au chocolat. Vous m'en direz des nouvelles.

Mais nous on les préfère enrobées de chocolat noir comme les gaufres Lotus® de notre enfance ! Voici comment je procède :

Pour l'enrobage au chocolat

Faire fondre le chocolat noir au bain marie et le transvaser dans une assiette creuse.

Plonger une face de chaque gaufre dedans puis laisser cristalliser le chocolat à température ambiante (en les déposant face chocolatée visible sur une feuille de papier sulfurisé). Vous pouvez les mettre une trentaine de minutes au réfrigérateur pour accélérer la cristallisation du chocolat, je le fais souvent, et certainement vous aussi si tout comme moi vous avez un petit impatient qui quémande les gaufres !