Dans une casserole mettre tous les éléments ensemble, le lait, le sucre et la vanille. Faire chauffer le mélange à feu moyen en mélangeant de temps en temps. Au bout de 45 minutes, le mélange a bien caramélisé et il faut remuer de manière plus constante pour éviter que la confiture de lait accroche le fond de la casserole. Poursuivre ainsi la cuisson 5 minutes.

Mettre immédiatement en pot et laisser refroidir à température ambiante.

Dans une casserole porter à ébullition le lait avec la crème. Pendant ce temps dans un saladier faire blanchir les jaunes d'oeuf avec le sucre en poudre, ajouter le mélange lait + crème bouillant sur les jaunes blanchis tout en fouettant. Faire cuire comme une crème anglaise à 85°C.

Verser la crème anglaise sur les pistoles de chocolat noir. Bien mélanger pour faire fondre le chocolat à l'aide d'une maryse. Le crémeux doit être homogène et onctueux. Filmer au contact et mettre au frais pour faire durcir le crémeux.

Faire torréfier les cacahuètes 15 minutes dans un four préchauffé à 175°C. Une fois refroidies, hacher les cacahuètes grossièrement (ou alors les mixer). Dans un saladier, mélanger le sucre, le pralin, la vanille et les cacahuètes hachées et torréfiées. Ajouter le beurre fondu et bien mélanger jusqu'à ce que le mélange poudreux soit totalement humidifié par le beurre.

Répartir cette pâte équitablement dans 4 cercles à entremet de 6 cm de diamètre, non beurrés. Bien tasser la pâte à l'intérieur de chaque cercle en la faisant remonter sur les bords. Préchauffer le four à 180°C. Faire cuire les fonds de tarte 25 minutes dans le four préchauffé à 180°C.

Laisser refroidir complètement avant de démouler. Réserver les fonds de tarte.

Au moment de la dégustation, mettre le crémeux au chocolat dans une poche à douille munie d'une douille cannelée et faire une rosace de crémeux au fond de chaque fond de tarte. Mettre 3 rondelles de bananes fraîches sur ce crémeux. Poser dessus une cuillère à café de confiture de lait puis à nouveau des rondelles de bananes et une autre cuillère de confiture. Réserver le temps de préparer la chantilly au mascarpone.

Mélanger la crème fleurette et le mascarpone froids avec le sucre et la vanille. À l'aide d'un batteur foisonner l'ensemble à chantilly ferme. Mettre la chantilly dans une poche à douille munie d'une douille cannelée.

Recouvrir chaque petit Banoffee Pie de chantilly en forme de dôme spiralaire. Décorer avec une rondelle de banane fraîche et saupoudrer de vanille en poudre. Servir immédiatement.